檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置，藉由指定的機器人（稱之為「表演者」）做出一系列的三維動作，再由另一機器人（稱之為「學習…
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本論文主要目的為增加人形機器人步行速度，及受到外力干擾時，增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造，其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成，分別擁有十個自由度、六個自由度和…
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人，並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像，再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點，然後計算目標…